【演讲者】Zhong-Ping Jiang, New York University
【时间】2019年1月10日下午14:00
【地点】威尼斯欢乐娱人城3328九楼1026会议室
【邀请人】：王朝立
【摘要】In this talk, a data-driven non-model-based approach is proposed for the adaptive optimal control of connected autonomous and human-operated vehicles. For simplicity, we consider the scenarios where n human-driven vehicles only transmit motional data and an autonomous vehicle in the tail receives the broadcasted data from preceding vehicles by wireless vehicle-to-vehicle (V2V) communication devices. Considering the cases of range-limited V2V communication and input saturation, several optimal control problems are formulated to minimize the errors of distance and velocity and to optimize the fuel usage. By employing adaptive dynamic programming (ADP) technique, optimal controllers are obtained without relying on the knowledge of system dynamics. Extensions to global nonlinear/adaptive optimal control and adaptive optimal tracking with disturbance rejection are studied. The effectiveness of the proposed approaches is demonstrated via online learning control of connected vehicles in the Paramics’ traffic micro-simulation.
【演讲人简介】姜钟平教授：男，博士，1988年获得武汉大学数学学士学位，1989年获得巴黎南大统计学硕士学位，1993年获法国高等矿业大学自动控制与数学博士学位。其后在法国、澳大利亚和美国多所高校和研究所从事研究工作。1999年，受聘于美国纽约科技大学（现合并成为纽约大学工学院），任助理教授，2002年聘为副教授，2007年聘为教授。主要研究领域为稳定性理论、鲁棒自适应非线性控制及其在通讯网络、欠驱动力学系统、多智能体和系统神经学中的应用，其研究成果在数学与控制领域重要学术刊物上发表185多篇国际期刊论文，谷歌学术总引用超过14，900，Google h-index为62，是3本专著“非线性系统的稳定性和镇定”（Springer, 2011）、“动态网络的非线性控制”（CRC Press, Taylor & Francis, 2014）和“鲁棒自适应动态规划”（IEEE-Wiley, 2017，即将出版）的合作者。有关复杂非线性系统的最新研究工作获得2008年智能控制和自动化世界大会的最佳理论论文奖（与王沅教授合作），获得2011年中国控制会议关肇直最佳论文奖（与刘腾飞和David Hill教授合作）、2013亚洲控制会议的最佳青年作者奖（博士生姜宇为第一作者）和2016年国际智能控制与自动化会议的最佳生物医学奖。目前担任多个国际期刊的副主编（Associate Editor or Editor），是控制与决策国际英文期刊的执行主编和IEEE Control and Systems Letters(2017-)的资深编委（Senior Editor）。基于他的研究工作，姜博士于1998年获得澳大利亚伊丽莎白二世杰出研究奖，2001年获得美国国家科学基金会成就奖(CAREER Award)，2005年获日本科学振兴会研究奖（Invitation JSPS Fellowship）, 2007年获得中国自然科学基金会海外杰出华人研究奖（中科院系统科学研究所）。2008年当选为美国电气电子工程师协会会士（IEEE Fellow）。2009年获选教育部“长江学者”讲座教授（北京大学）。2013年当选为国际自动控制联合会会士（IFAC Fellow）。